właśnie przed chwilą kompilowałem, mysql'a mam ze źródeł i chyba na domyślnych ścieżkach więc w configure demona podajesz:

--libdir=/usr/local/mysql/include/mysql --incdir=/usr/local/mysql/lib/mysql

i skompilowało się bez bólu, sprawdź jeszcze te ścieżki, musi chodzić, no w każdym razie to nie wina demona :)